自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

└─ 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 ->
　 ├─ 02第二章 车辆纵向控制 ->
　 　 ├─ 作业 ->
　 　 　 └─ 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 - 793.3KB
　 　 ├─ 2.4_ev.mp4 - 15.6M
　 　 ├─ 2.1_ev.mp4 - 64M
　 　 ├─ 2.2_ev.mp4 - 118M
　 　 └─ 2.3_ev.mp4 - 19.4M
　 ├─ 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 ->
　 　 ├─ 1.lateral dynamic model_ev.mp4 - 43.6M
　 　 ├─ 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 - 24.5M
　 　 ├─ 2.linear optimal control_ev.mp4 - 48.6M
　 　 ├─ 6.总结与对比_ev.mp4 - 10.6M
　 　 ├─ 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 - 21.9M
　 　 └─ 3.离散化_ev.mp4 - 10.2M
　 ├─ 08第八章 路径规划 ->
　 　 ├─ 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 - 30.6M
　 　 ├─ 2.Dijkstra _ev.mp4 - 31.1M
　 　 ├─ 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 - 8.7M
　 　 ├─ 5 在线答疑_ev.mp4 - 104.3M
　 　 └─ 3. A star_ev.mp4 - 45.2M
　 ├─ 06第六章动作规划 ->
　 　 ├─ 作业 ->
　 　 　 └─ 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 - 4M
　 　 ├─ 第三节 Lattice planner_ev.mp4 - 57.6M
　 　 ├─ 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 - 41.2M
　 　 └─ 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 - 35.3M
　 ├─ 07第七章 决策规划 ->
　 　 ├─ 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 - 14.8M
　 　 ├─ 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 - 15.8M
　 　 ├─ 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 - 15.8M
　 　 ├─ 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 - 11.1M
　 　 ├─ 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 - 19.2M
　 　 ├─ 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 - 20.3M
　 　 ├─ 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 - 7.8M
　 　 └─ 6.总结_ev.mp4 - 6.7M
　 ├─ 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 ->
　 　 ├─ 2.MPC控制器_ev.mp4 - 45.2M
　 　 ├─ 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 - 43.8M
　 　 ├─ 第二次答疑_ev.mp4 - 53.1M
　 　 ├─ 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 - 16.4M
　 　 ├─ 4.目标函数构建_ev.mp4 - 28.7M
　 　 ├─ 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 - 15.7M
　 　 └─ 1.什么是MPC_ev.mp4 - 32.7M
　 └─ 开课仪式_ev.mp4 - 42.8M